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增材制造鈦合金TPMS材料的力學性能研究

發(fā)布時間:2024-12-16 21:50:19 瀏覽次數(shù) :

1、引言

力學超材料是一類具有特殊性質(zhì)的人造材料,通過控制其精密的幾何結(jié)構(gòu)以及尺寸大小。通過設(shè)計不同 類型的物理結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)預期力學特性,如較低的密度、優(yōu)越的力學特性和出色的能量吸收性能,在輕量化、 沖擊吸能等領(lǐng)域有著廣泛的應用前景[1,2]。隨著制造工程的進步,越來越多新型復雜結(jié)構(gòu)材料被制造并廣 泛應用于航空航天、兵器、車輛等工程領(lǐng)域,如點陣結(jié)構(gòu)材料、三周期極小曲面力學超材料等[3,4]。三周 期極小曲面是一種平均曲率為零的隱式曲面,并且在三個方向上有獨立連續(xù)光滑的無限周期曲面,是一種復 雜的三維拓撲結(jié)構(gòu)[5]?;陔[式表面(ISB)的結(jié)構(gòu)是設(shè)計生物形態(tài)結(jié)構(gòu)的最優(yōu)方法之一,因為它們克服了 傳統(tǒng)化學方法由于不可控的多孔形態(tài)而產(chǎn)生的局限性,并簡化了計算機輔助設(shè)計和制造策略中由結(jié)構(gòu)建模和 路徑規(guī)劃導致的耗時復雜過程[6]。TPMS結(jié)構(gòu)可以通過隱式數(shù)學函數(shù)公式精確表述,是ISB方法的一種,它使 用簡潔的數(shù)學不等式簡單直接地表示結(jié)構(gòu)。使用這種方法,可以根據(jù)需要引入不同的孔隙形狀和結(jié)構(gòu)特征, 包括孔徑和相對密度,并且可以使用增材制造技術(shù)輕松制作所得模型[7]。也正是因為TPMS結(jié)構(gòu)具有這種獨 特特性,它在構(gòu)型設(shè)計方面具有獨特的優(yōu)勢。根據(jù)TPMS力學超材料細觀結(jié)構(gòu)的差異,通常將其分為骨架結(jié)構(gòu) 和片狀結(jié)構(gòu)[8]。楊磊[9]系統(tǒng)地分析了以Gyroid為代表的骨架TPMS結(jié)構(gòu)的制造性能、靜態(tài)壓縮力學性能和動 態(tài)疲勞力學性能,從多個維度對骨架TPMS結(jié)構(gòu)的力學性能進行了分析。李祥等[10]也對基于骨架式的TPMS結(jié) 構(gòu)的鈦合金多孔結(jié)構(gòu)進行了深入研究,結(jié)果表明,該結(jié)構(gòu)具有優(yōu)良的力學性能。Zhao等[11]使用隱式函數(shù)公 式生成具有一定體積分數(shù)的點陣結(jié)構(gòu),即TPMS-BCC結(jié)構(gòu)(骨架IWP型結(jié)構(gòu)),研究發(fā)現(xiàn),TPMS-BCC試樣具有 良好的吸收能量的能力,尤其是體積分數(shù)為30%時,在應變?yōu)?0%時吸收的能量優(yōu)于體積分數(shù)相等的常見BCC 結(jié)構(gòu)試樣,并且研究發(fā)現(xiàn),TPMS結(jié)構(gòu)可以緩解承載時產(chǎn)生的應力集中。Al-Ketan等[12]采用增材制造技術(shù), 全面的研究了基于桁架式結(jié)構(gòu)、骨架TPMS結(jié)構(gòu)和片狀TPMS結(jié)構(gòu)的靜態(tài)壓縮特性,結(jié)果表明,基于片狀TPMS的 多胞結(jié)構(gòu)在所有測試結(jié)構(gòu)中表現(xiàn)出更優(yōu)異的力學性能。杜義賢等[13]以PA2200材料為原料,采用選擇性激光 燒結(jié)技術(shù)制備了骨架IWP結(jié)構(gòu)和片狀I(lǐng)WP結(jié)構(gòu),通過靜態(tài)壓縮實驗分析了結(jié)構(gòu)的壓縮和吸能特性,并通過數(shù)值 均勻化法和有限元法進行分析,結(jié)果表明,片狀I(lǐng)WP結(jié)構(gòu)具有更高的等效體積模量,在準靜態(tài)壓縮下的承載 能力更強,在動態(tài)載荷下壓縮和吸能特性更優(yōu)。以上結(jié)論僅在低應變率的基礎(chǔ)上得出,關(guān)于IWP結(jié)構(gòu)在高應 變率下的力學響應的研究相對較少。目前,國內(nèi)對TPMS力學超材料的研究多側(cè)重在準靜態(tài)壓縮的工況下,對 結(jié)構(gòu)在高應變率下力學特性的試驗研究相對較少,尤其是鈦合金TPMS結(jié)構(gòu)的動態(tài)力學特性試驗研究。因此, 針對工程應用中的抗沖擊防護需求,本文利用SLM技術(shù)制備IWP型TPMS鈦合金結(jié)構(gòu),通過試驗的手段,重點研 究了在準靜態(tài)工況下,結(jié)構(gòu)密度對力學性能的影響。此外,進一步探討了結(jié)構(gòu)在高應變率下的力學特性,為 TPMS力學超材料在各類工程應用中提供了理論基礎(chǔ)。

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計和研究方法

2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計

在幾何數(shù)學中,極小曲面定義為平均曲率等于零的曲面。TPMS-IWP型結(jié)構(gòu)類似于體心立方結(jié)構(gòu),呈中心 收縮態(tài),從空間中向8個頂點伸出支撐,其CAD結(jié)構(gòu)如圖1所示。通過隱式方程求解構(gòu)造方程,采用水平集方 法繪制等值曲面,IWP型結(jié)構(gòu)三維曲面結(jié)構(gòu)數(shù)學表達式方程為

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式中,

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其中,x,y,z分別空間中的物理坐標,L為IWP結(jié)構(gòu)單個胞元 的邊長。C為常數(shù),通過改變該值可以改變TPMS的孔隙,當水平集方程在C=0時,等曲面將空間分割成等量的 子域[14]。以IWP結(jié)構(gòu)方程的隱式方程為基礎(chǔ),通過MSLattice軟件構(gòu)建出IWP型TPMS結(jié)構(gòu)的CAD模型,生成“ .STL”格式的模型文件,如圖1所示。

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2.2試驗準備工作

2.2.1試樣制備

SLM技術(shù)是當前常用的一種金屬增材制造加工工藝[15],其原理是利用高能密度激光束對金屬粉末層按 照路徑規(guī)劃逐層快速掃描熔化,凝固堆積成零件實體,最終構(gòu)建出高致密度、高精度的三維金屬零件[16]。 本文通過IWP結(jié)構(gòu)隱式函數(shù)調(diào)控模型相對密度,設(shè)計3種不同相對密度得模型,分別是20%、25%和30%。設(shè)計 空間尺寸為20mm×20mm×20mm,單個胞元尺寸為4mm,每個方向由5個胞元組成。利用SLM技術(shù)制備鈦合金 TPMS結(jié)構(gòu)試樣如圖2,完成制備得到試樣后測量尺寸,如表1所示。

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2.2.2靜態(tài)壓縮試驗

對增材制造IWP力學超材料試樣開展準靜態(tài)壓縮試驗,本次靜態(tài)壓縮實驗在室溫下的萬能試驗機上進行 ,萬能試驗機和示意圖如圖3所示,名義應變率為 0.001s-1,每種相對密度得結(jié)構(gòu)測試兩個樣品,加載方向平行于SLM的打印方向。為了分析TPMS力學超材料 在壓縮過程中的變形模式,在試樣的正前方使用相機記錄完整的壓縮變形過程。

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2.2.3動態(tài)沖擊試驗

在碰撞、高速沖擊載荷等高應變率載荷下,材料的慣性特征會顯著影響材料的變形行為和力學響應,其 結(jié)構(gòu)力學特性會發(fā)生較大的變化。因此,為進一步得到IWP型TPMS力學超材料的力學特性,對試樣進行動態(tài) 沖擊試驗是非常必要的。常見的分離式霍普金森壓桿系統(tǒng)往往受到彈頭長度和沖擊速度的限制,無法完全壓 實試樣[17]。因此,為實現(xiàn)大變形、高應變速率的動態(tài)加載,本試驗使用直接撞擊式霍普金森壓桿系統(tǒng)對 SLM技術(shù)制造的TPMS結(jié)構(gòu)進行動態(tài)沖擊試驗直接撞擊式霍普金森壓桿系統(tǒng)設(shè)備如圖5,沖擊加載速度為30m/s ,名義應變率為1500s-1。為分析IWP型TPMS力學超材料在不同時間的動態(tài)變形模態(tài),使用高速攝影機將結(jié)構(gòu) 在動態(tài)載荷作用下的變形過程記錄下來,采集幀率為60000fps,DIHB系統(tǒng)裝置示意圖及試樣放置圖如圖4。 進一步對試樣的動態(tài)力學性能和變形模式進行分析討論。

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2.2.4性能評價指標

為了量化TPMS力學超材料力學性能,從試驗壓縮應力-應變曲線中提取了初始峰值應力、平均平臺應力 、致密化應變和能量吸收特性4個關(guān)鍵性能指標。應力和應變可以由下式計算得出:

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其中,F(xiàn)是壓縮力,A是剛性板與試樣的初始接觸面積,u是上部剛性板的移動距離,L是正方形試樣的邊 長。并引入峰值應力(σmax)、平臺應力(σp)、密實化應變(εD)和比吸能(SEA)等評價指標來評估 試樣力學性能。能量吸收效率法是一種計算這類多孔結(jié)構(gòu)密實化應變及平臺應力的一種常用的方法,其中能 量吸收效率(η(ε)可以表示為:

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當能量吸收效率達到最大值時,即能量吸收效率曲線一階導數(shù)為0處的應變,密實化應變(εD)可以表 示為:

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平臺應力(σp)是評價結(jié)構(gòu)吸能特性的關(guān)鍵,計算平臺應力的公式為:

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單位質(zhì)量所吸收的能量(SEA)也可以用來評估其吸能特性,并且排除了質(zhì)量的影響,其定義式為:

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其中,ρs表示基體材料的密度,ρ*表示結(jié)構(gòu)的實際相對密度。通過準靜態(tài)壓縮試驗得到試樣應力應變 曲線,通過曲線計算,得到IWP力學超材料力學性能參數(shù),分析相對密度對結(jié)構(gòu)力學性能的影響。

3、結(jié)果與討論

3.1準靜態(tài)力學特性

力學超材料的壓縮試驗的應力-應變曲線通??煞譃?個階段:線彈性階段、屈服平臺階段和致密化階段 。IWP力學超材料的不同相對密度準靜態(tài)壓縮應力應變曲線如圖6所示。從圖中可以看出不同相對密度結(jié)構(gòu)的 應力-應變曲線具有相似的變化趨勢:在試樣承受壓縮載荷初期,進入線性彈性階段,壓縮應力迅速上升至 屈服強度,并逐漸上升到峰值應力。在結(jié)構(gòu)達到峰值應力后,應力曲線出現(xiàn)顯著下降,應力下降至某一水平 后,隨著應變的進一步增加,應力開始緩慢波動并回升,隨后進入一個相對平緩的應力平臺區(qū),其間伴有應 力波動,表明平臺應力階段的起始。在致密化階段,到達密實化應變后,應力隨應變的增加而急劇上升,直 至IWP力學超材料試樣完全密實。不同的是,相對密度為27.48%的IWP力學超材料試樣在應變?yōu)?.48左右時, 會出現(xiàn)一定的應力下降問題,影響結(jié)構(gòu)的吸能能力。并且通過對比不同相對密度的IWP力學超材料的應力應 變曲線,相對密度較低的結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出更長和更平穩(wěn)的應力平臺。因此,針對不同工況,靈活使用不同相對密 度的結(jié)構(gòu)。具有不同相對密度的IWP力學超材料的準靜態(tài)壓縮變形模式如圖7所示。觀察發(fā)現(xiàn),各結(jié)構(gòu)試樣在 初始彈性階段表現(xiàn)出相似的特性,即在豎直方向上呈現(xiàn)均勻的變形。隨著壓縮應變的逐步增加,逐步進入屈 服階段,伴隨應力值的下降。同時,裂紋隨著壓縮變形的加劇而不斷擴展。并且從圖中可以看出,所有試樣 均展現(xiàn)出類似的變形破壞模式,具體表現(xiàn)為形成一條貫穿試樣左右的斜剪切帶(如圖7所示),不同相對密 度的試樣形成剪切帶的角度略有差異。在變形為0.2左右時,所有試樣均發(fā)生了剪切變形,形成較為明顯的 剪切帶。在應變等于0.4時,試樣中部的斷裂帶范圍明顯增大,更多部位發(fā)生斷裂。應變?yōu)?.58時,試樣達 到密實化狀態(tài),其空間結(jié)構(gòu)被壓實。出現(xiàn)這種變形模式的原因可能是由于鈦合金本身特性,通過大量研究表 明,SLM技術(shù)制備的Ti6Al4V合金均勻胞狀結(jié)構(gòu)在壓縮過程中存在45°剪切斷裂,這可以解釋為Ti6Al4V合金 均勻胞狀結(jié)構(gòu)中各晶胞具有相同的胞元構(gòu)型和彈性模量,從而導致脆性斷裂,且壓縮分解剪應力在與載荷方 向成45°時達到最大值,形成斜剪切帶[18,19]。因此,以Ti6Al4V合金為基體材料制備的鈦合金力學超材料 在準靜態(tài)壓縮下容易形成斜剪切帶破壞。

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IWP力學超材料在準靜態(tài)載荷下的初始峰值應力、平臺應力、致密化應變和比吸能總結(jié)在表2中。由表中 數(shù)據(jù)可知,對于相同的TPMS結(jié)構(gòu),其力學性能也隨著相對密度的增加而顯著增加,且與結(jié)構(gòu)的相對密度呈正 相關(guān)。由表2可知,對于相同的單元結(jié)構(gòu),不同密度的IWP結(jié)構(gòu)試樣的力學性能存在明顯差異。相對密度為 27.48%的IWP結(jié)構(gòu)試樣的初始峰值應力、平臺應力和比吸能分別為128.71MPa、112.54MPa和47.79J/g;相對 密度為17.96%的IWP結(jié)構(gòu)試樣的初始峰值應力、平臺應力和比吸能分別為57.95MPa、45.33MPa和33J/g。相比 之下,相對密度提升約9.5%,初始峰值應力、平臺應力和比吸能分別為提升了約122.1%、148.27%和44.82% 。圖8為試樣相對密度與初始峰值應力、平臺應力、密實化應變和比吸能的關(guān)系。隨著相對密度的提升,初 始峰值應力、平臺應力和比吸能等力學性能指標均呈現(xiàn)增長趨勢,各指標的增長模式略有差異。如圖8(a) 所示,在相對密度介于17.96%至27.48%的范圍內(nèi),初始峰值應力和平臺應力隨著相對密度的增大呈近似線性 增大。類似地,如圖8(b)所示,在該相對密度區(qū)間內(nèi)時,隨著相對密度的增加,密實化應變呈現(xiàn)出明顯的 下降趨勢,且下降幅度逐漸增大;同理,隨著IWP結(jié)構(gòu)試樣相對密度的增加,比吸能逐漸增大,但其但增量 趨勢減緩。因此,較高密度的IWP力學超材料在受到相同能量沖擊時,展現(xiàn)出更優(yōu)異的能量吸收能力。然而 ,隨著相對密度的增加,其吸能的增加量提升幅度減小。

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3.2動態(tài)沖擊力學響應

圖9給出了兩個IWP力學超材料試樣在約30m/s的速度下動態(tài)沖擊應力應變曲線,相對密度分別是27.60% 和27.74%。在高應變率與準靜態(tài)工況下,IWP力學超材料的應力應變曲線表現(xiàn)出相似的應力變化規(guī)律,基本 可分為3個階段:線彈性階段、屈服平臺階段和致密化階段。不同的是,在動態(tài)沖擊載荷下,IWP結(jié)構(gòu)應力- 應變曲線的應力幅值擾動更明顯。在動態(tài)沖擊載荷的情況下,實際相對密度為27.60%的IWP結(jié)構(gòu)試樣的初始 峰值應力為160.17MPa,與相同相對密度的IWP結(jié)構(gòu)試樣準靜態(tài)壓縮相比,其初始峰值應力提高了40%左右。 進一步對比不同加載條件下相同相對密度的IWP結(jié)構(gòu)試樣的性能,高應變率載荷下,試樣的平臺應力和比吸 能分別為119.37MPa和46.86J/g;而在準靜態(tài)載荷下,試樣的平臺應力和比吸能分別為112.54MPa與47.79J/g ,兩者在平臺應力和比吸能上的表現(xiàn)頗為接近。然而,值得注意的是,高應變率加載使得該結(jié)構(gòu)的密實化應 變顯著降低,約為0.477,與準靜態(tài)條件相比減少了約7.6%。圖10為相對密度27.60%的IWP結(jié)構(gòu)在動態(tài)沖擊下 的變形過程。當應變?yōu)?.11時,試樣發(fā)生輕微變形,但其整體結(jié)構(gòu)仍保持穩(wěn)定。應變增至0.22時,可以觀察 到試樣發(fā)生明顯的變形,結(jié)構(gòu)開始發(fā)生坍塌,且試樣右側(cè)坍塌更為顯著,左側(cè)坍塌較輕,還可以看到完整的 結(jié)構(gòu)形態(tài);當應變達到0.32時,試樣左右兩側(cè)均發(fā)生了顯著的變形,其結(jié)構(gòu)形態(tài)已發(fā)生根本性改變;最終, 在應變?yōu)?.62時,試樣完全被壓實,失去了原有的結(jié)構(gòu)特征。綜上所述,IWP力學超材料在動態(tài)沖擊載荷下 表現(xiàn)為逐層坍塌的變形特征。而準靜態(tài)壓縮條件下,試樣通常呈現(xiàn)剪切變形,形成45°剪切帶。因此,動態(tài) 沖擊載荷下IWP力學超材料的變形模式與準靜態(tài)壓縮下的變形模式存在顯著差異。

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4、結(jié)論

本文通過靜動態(tài)試驗研究了IWP型三周期極小曲面力學超材料在準靜態(tài)和動態(tài)沖擊載荷下的力學性能. 從結(jié)構(gòu)峰值應力、平臺應力、變形模式等方面,探討了相對密度和應變率對結(jié)構(gòu)力學性能的影響。

(1)在靜態(tài)壓縮試驗中,IWP力學超材料展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢,其應力-應變曲線特征為一段延長且穩(wěn)定的 平臺期,表明該結(jié)構(gòu)具有卓越的能量吸收潛力。特別地,在靜態(tài)壓縮過程中,IWP力學超材料普遍形成了斜 剪切帶,且在形成斜剪切帶的初期階段出現(xiàn)了應力下降現(xiàn)象,應力在下降到一定值后,隨著應變的增加應力 開始緩慢波動上升。

(2)在1500s-1的高應變率下,IWP力學超材料表現(xiàn)出一定的應變率敏感性,其結(jié)構(gòu)試樣的初始峰值應 力達到了160.17MPa,相較于準靜態(tài)壓縮下,這一數(shù)值提升了約40%。同時,力學超材料的變形模式發(fā)生了顯 著變化,由原本的斜剪切帶破壞模式轉(zhuǎn)變?yōu)橹饘犹J健Mㄟ^深入分析力學指標及變形模式,討論了IWP 力學超材料在靜動態(tài)力學特性方面的表現(xiàn),為極小曲面力學超材料在抗沖擊應用領(lǐng)域的設(shè)計與優(yōu)化提供了參 考與借鑒。

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